天工3.0單手支撐翻越障礙。
天工3.0可精確操作復(fù)雜按鈕。
天工3.0具備更強的肢體爆發(fā)力與本體穩(wěn)定性,能夠跪地拾起雜物。
單手翻越一米高的障礙物、在崎嶇地面上靈活作業(yè)、精準(zhǔn)撥動旋鈕……昨天,北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布新一代通用機器人平臺具身天工3.0,這也是行業(yè)內(nèi)首個實現(xiàn)觸物交互式全身高動態(tài)運動控制的全尺寸人形機器人。
演示現(xiàn)場,一臺身高約1.69米、體重62千克的黑白配色機器人單手支撐翻越約1米高的障礙,動作流暢穩(wěn)定。不僅如此,全身具備43個自由度的它還能完成翻跟頭、顛乒乓球、跳舞等一系列動作。
回顧“天工”系列機器人的發(fā)展歷程,每一次迭代都有顯著進步。2024年4月,“天工1.0 LITE”發(fā)布,具備20個自由度,成為全球首個純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機器人;同年8月,迭代版本“天工1.1 PRO”與“天工1.2 MAX”亮相,自由度提升至42個;2025年4月,“天工2.0”亮相,成為中國首個實現(xiàn)復(fù)雜地形自適應(yīng)行走的人形機器人。
此次發(fā)布的具身天工3.0,其核心突破源于自研的“慧思開物”通用具身智能平臺。與早期只能在平整地面緩慢行走的機器人相比,該版本搭載高扭矩一體化關(guān)節(jié),具備更強的肢體爆發(fā)力與本體穩(wěn)定性,能在崎嶇不平的復(fù)雜障礙環(huán)境中保持平衡,適應(yīng)多場景作業(yè)需求。
不僅更好用,具身天工3.0也變得更開放。從硬件方面來看,具身天工3.0預(yù)留多類型拓展接口,支持各類外設(shè)工具靈活接入,可快速適配特種作業(yè)、工業(yè)制造、商用服務(wù)等多元場景需求。軟件層面上,基于“慧思開物”平臺生態(tài),提供完善的開發(fā)文檔、工具鏈及低代碼開發(fā)平臺,并全面兼容主流通信協(xié)議?！昂献骰锇闊o需重構(gòu)底層技術(shù),就能根據(jù)場景開展定制化二次開發(fā)?！毕嚓P(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人表示。這一開放性顯著降低各行業(yè)開發(fā)成本與門檻,助力科研機構(gòu)、高校及企業(yè)高效開發(fā)場景化應(yīng)用,縮短開發(fā)周期。
提升性能和開放性的最終目的,是為了服務(wù)于精準(zhǔn)可靠的工業(yè)級應(yīng)用。技術(shù)團隊演示了其在模擬工業(yè)環(huán)境中的精細(xì)作業(yè)能力,機器人不僅能完成翻越障礙、高爆發(fā)連續(xù)動作等復(fù)雜運動,還可支持跪地作業(yè)、彎腰轉(zhuǎn)身等靈巧操控,即便在狹小空間或受限姿態(tài)下依舊能保持穩(wěn)定操作能力。
展望未來,北京人形機器人創(chuàng)新中心表示,將以“具身天工3.0”與“慧思開物”平臺為依托,聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)伙伴,共同推動人形機器人在多領(lǐng)域的場景落地,加速邁向人機協(xié)同的新階段。
